Armenelos – miasto w Númenorze, założone przez Elrosa Tar-Minyatura w 32 roku Drugiej Ery. Od początku pełniło funkcję siedziby królewskiej i stolicy wyspy. Położone było na wzgórzu, w odległości kilkunastu mil na południowy wschód od góry Meneltarmy. Elros wzniósł tam wieżę i fortecę, a z biegiem lat powstawały tam kolejne piękne budowle. Od czasów króla Ar-Gimilzôra Armenelos stało się najludniejszym miastem Númenoru (wcześniej dystansowało je pod tym względem Andúnië. Szczyt splendoru i potęgi stolica osiągnęła za rządów Ar-Pharazôna. Gdy Sauron zyskał na monarchę i większość Dúnedainów wpływ (lata 3265 – 3319), wzniesiono w centrum miasta wielką świątynię, gdzie oddawano część Melkorowi. Armenelos, wraz z całą wyspą, uległo zatopieniu podczas Upadku Númenoru (3319 rok).

Stolicę zwano również Miastem Królów i Złotym Armenelos.

Nazwa Armenelos pochodzi z języka quenya i znaczy w tej mowie Królewsko-niebiańska twierdza.